L’arco di Porta Pia è un buon punto di partenza per esplorare Loro Piceno. L’arco si trova nella piazza principale sotto il borgo ed è sostanzialmente la porta di accesso al centro storico.
La porta originaria fu costruita tra il 1834 e il 1837, nell’area dell’antica porta medievale di S. Benedetto precedentemente demolita perché troppo piccola per i mezzi di trasporto e poco agevole per lo svolgimento di fiere e processioni. Per la costruzione della porta fu utilizzato vario materiale di recupero tratto dalle strade interne: il materiale, di pessima qualità, ne compromise in breve tempo la stabilità provocandone il crollo.
Dopo il crollo della porta, nel 1847 la si ricostruì a breve distanza su un tratto pianeggiante per agevolare il passaggio dei carri. L’8 novembre 1847 la nuova porta fu intitolata a Pio IX.